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NAGEOTTE Florent

NAGEOTTE Florent

Informations personnelles

Nom : NAGEOTTE
Prenom : Florent
Grade : Maître de Conférences
Laboratoire de rattache con :
Laboratoire des sciences de l’ingénieur, de l’informatique et de l’imagerie (ICube)

Tél. : +33 (0)3 68 85 45 54

Coordonnées

Adresposprofessionnelle : ICube
Tél : +33 (0)3 88 11 91 29
Mail : Florent.Nageotte.at.icube.unistra.fr

Activités

Activités d’enseignn con :

  • Enseignant d’automatique dans la filière EEA (L3 ESA et M1 MNE). Cours, TD et TP de commandes des systèmes. Bases de l’analyse et de la correction des systèmes linéaires analogiques et numériques.
  • Enseignant d’utomatique dans la formation en partenariat FIP à l’ensps
  • Recalage et asservissemcons visuels pour la robotique médicale dans le Master IRIV (ensps) et dans le cadre de l’échange Atlantis Strasbourg – Milan – Houston - Floride

Activités de Recherche, Travaux :

  • Recherche en robotique dans l’équipe Automatique, Vision et Robotique du LSIIT.
  • Interaction entre la vision par ordinateur et la commande de systèmes robotiques. Les principales applications visées concernent la robotique médicale.

Articles :

  • L. OTT, F. NAGEOTTE, P. ZANNE, M. de MATHELIN. Assistance to flexible endoscopy by physiological motion tracking, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 27(2):346—359, 2011.
  • F. NAGEOTTE, P. ZANNE, C. DOIGNON, M. de MATHELIN. Stitching Planning in Laparoscopic Surgery : Towards Robot-Assisted Suturing, International Journal of Robotics Research, Vol. 28(10):1303—1321, octobre 2009.
  • L. OTT, F. NAGEOTTE, P. ZANNE, M. de MATHELIN. Simultaneous physiological motion cancellation and depth adaptation in flexible endoscopy, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 56(9):2322-2328, septembre 2009.

Responsabilités :

  • Membre du collèges B de la commission de spécialistes sections 61/63 de l’UDS

Page Personnelle

https://lsiit-cnrs.unistra.fr/avr-f...

Rechercher dans le site

Scolarité

oct 11 2017
Visite des centrales de géothermie profonde de Rittershoffen et de Soultz par les étudiants de Lpro QMEE

Consultez l’article ici.

oct 02 2017
Barbecue d’échange et de cohésion en M2 Mécatronique et énergie

En savoir plus : ici.

fév 07 2017
Quel master après ma licence ?

"trouvermonmaster.gouv.fr" regroupe l’intégralité des diplômes nationaux de master proposés par les établissemcons d’enseignn con supérieur en France.

jul 11 2016
Témoignages d’étudiants en licence

Consultez les témoignages vidéos d’étudiants en licence Physique et licence Sciences pour l’ingénieur de la Faculté de physique & ingénierie.

Faits marquants

oct 09 2017
Livre sur la mécanique quantique

Marianne Dufour, maître de conférences à la Faculté et chercheuse à l’IPHC, a récem con coécrit l’ouvrage Mécanique Quantique — Une introduction générale illustrée par des exercices résolus, édité chez Ellipses. Ce livre, rédigé en collaboration avec Daniel Baye (Université libre de Bruxelles) et Benjamin Fuks (Université Pierre et Marie Curie, Paris VI), constitue une introduction générale et pédagogique à la théorie quantique, souvent difficile à aborder pour les étudiants.

sep 19 2017
Prix des Espoirs scientifiques de l’Unistra

Jean-François Dayen, enseignant à la Faculté de physique & ingénierie fait partie des 10 récipiendaires du prix des Espoirs de l’Université. Retrouvez les portraits des lauréans au cours des mois de septembre et octobre, ici.

mai 31 2017
Station météo de la Faculté

Consultez la météo en temps réel sur cette page (température, vitesposdu vent, humidité, radiations solaire et UV, etc.)

mai 18 2016
Groupe facebook de la Faculté

mai 13 2016
Gazette de la Faculté

Consultez le numéro 3, ici.

Consultez le numéro 2, ici.

Consultez le numéro 1, ici.

Livret pédagogique

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