Description

Ce cours abordera les notions suivantes :

• Rappels de mécanique du point (Principe fondamental de la dynamique, différents types de forces, travail, puissance)
• Changement de référentiels : composition des vitesses et des accélérations, Principe fondamental de la dynamique en référentiel mobile)
• Cinématique du solide indéformable : moment d’inertie, moment cinétique, vitesse en un point, énergie cinétique pour des exemples de mouvement (translation et rotation)
• Dynamique du solide indéformable : moment d’une force, théorème de la résultante cinétique, théorème du moment cinétique, cas particulier de la statique du solide indéformable

Compétences requises

Avoir suivi le cours de Mécanique 1 et Mécanique 2 de la Licence 1 Physique et Sciences pour l’Ingénieur (ou cours avec contenu équivalent)

Compétences visées

• Mettre en équation un problème de mécanique à partir d’un énoncé physique
• Formuler et utiliser les équations du mouvement pour objet ponctuel et pour un solide (théorème de la résultante cinétique, théorème du moment cinétique)
• Résoudre analytiquement des équations différentielles du mouvement
• Calculer la vitesse et l’accélération d’un point dans un référentiel mobile
• Identifier et interpréter les accélérations d’entraînement et de Coriolis
• Calculer le moment d’inertie d’un solide pour des configurations géométriques simples
• Formuler une condition de roulement sans glissement
• Utiliser les outils mathématiques suivants : dérivation, intégration, produit scalaire, produit vectoriel, projection

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement

• Agathe Chouippe