Dynamique des systèmes mécaniques
Licence Sciences pour l'ingénieurParcours Mécatronique
Description
L’enseignement « Dynamique des Systèmes Mécaniques » s’intéresse à l’étude du mouvement d’un solide (translation et/ ou rotation) en utilisant les trois principes énoncés par Newton ainsi que la conservation de l’énergie mécanique.
Compétences visées
Utiliser les outils mathématiques adéquats (intégrales, barycentre) pour déterminer la position du centre de masse d’un solide ou d’un ensemble de solides indéformables dans un repère galiléen.
Déterminer les actions mécaniques en dynamique dans le cas où le mouvement est imposé.
Déterminer l’équation du mouvement dans le cas où les actions mécaniques extérieures sont connues.
Modalités d'organisation et de suivi
On précisera la présence d'activités pratiques (TD, TP) et de travaux en petits effectifs. On précisera les modalités pédagogiques particulières : classe inversée, apprentissage par projet, évaluation par les pairs, travaux de groupe... On ne précisera pas la répartition en CM, TD et TP qui est déjà présentée ailleurs.
Syllabus
1. Centre de masse
2. Moments d’inertie
3. Relations fondamentales de la dynamique pour un solide
4. Applications aux questions d’équilibrage, vibrations et frottements.