Automatique
Parcours : Mécatronique | ME

  • Cours (CM) 26h
  • Cours intégrés (CI) -
  • Travaux dirigés (TD) 24h
  • Travaux pratiques (TP) 12h
  • Travail étudiant (TE) -

Langue de l'enseignement : Français

Description du contenu de l'enseignement

Modélisation des systèmes :
  • Modèles physiques ;
  • Fonctions de transfert ;
  • Bases d’identification (temporelle et fréquentielle).
Analyse du comportement des systèmes linéaires continus asservis :
  • Analyse des réponses temporelles à partir des fonctions de transfert ;
  • Diagrammes harmoniques (diagrammes de Bode, Nyquist, etc.) ;
  • Analyse de stabilité ;
  • Lieu des racines ;
  • Analyse de la précision ;
Synthèse de correcteurs :
  • Correcteurs classiques (P, PI, PD, PID) ;
  • Réglage fréquentiel des correcteurs ;
  • Réglage par placement de pôles ;
  • Correction parallèle et par boucles imbriquées.

Compétences à acquérir

1. Disciplinaires
  • Savoir expliquer l’intérêt des boucles fermées
  • Savoir asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple
  • Savoir implémenter électroniquement un correcteur simple
  • Savoir analyser puis améliorer le fonctionnement d’un système asservi
  • Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink)
  • Savoir modéliser et résoudre un problème d’ingénierie

2. Transversales
  • Savoir organiser et planifier son travail en pleine autonomie

Bibliographie, lectures recommandées

  • Eric Ostertag, Systèmes et asservissements continus, Technosup - Ellipses, 2004 ;
  • Philippe de Larminat, Automatique appliquée, Hermès, 2007 ;
  • K. Ogata, Modern control Engineering, Prentice Hall, 2002.

Pré-requis recommandés

  • Connaissance des systèmes linéaires ;
  • Bases en analyse mathématique (équations différentielles, transformées de Laplace) ;
  • Base d’électronique analogique (filtres actifs) .
  • Savoir utiliser un oscilloscope ;
  • Connaissances de base sur Matlab.

Contact

Faculté de physique et ingénierie

3-5, rue de l'Université
67084 STRASBOURG CEDEX

Formulaire de contact

Responsable

Florent Nageotte

Edouard Laroche


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