Plaquette de la formation
- Cours (CM) 26h
- Cours intégrés (CI) -
- Travaux dirigés (TD) 24h
- Travaux pratiques (TP) 12h
- Travail étudiant (TE) -
Langue de l'enseignement : Français
Description du contenu de l'enseignement
Modélisation des systèmes :
- Modèles physiques ;
- Fonctions de transfert ;
- Bases d’identification (temporelle et fréquentielle).
- Analyse des réponses temporelles à partir des fonctions de transfert ;
- Diagrammes harmoniques (diagrammes de Bode, Nyquist, etc.) ;
- Analyse de stabilité ;
- Lieu des racines ;
- Analyse de la précision ;
- Correcteurs classiques (P, PI, PD, PID) ;
- Réglage fréquentiel des correcteurs ;
- Réglage par placement de pôles ;
- Correction parallèle et par boucles imbriquées.
Compétences à acquérir
- Comprendre l’intérêt des boucles fermées ;
- Etre capable d’asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple ;
- Savoir implémenter électroniquement un correcteur simple ;
- Pouvoir comprendre et améliorer le fonctionnement d’un système asservi ;
- Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink) ;
- Obtenir un point de vue général sur les systèmes multi-physique.
Bibliographie, lectures recommandées
- Eric Ostertag, Systèmes et asservissements continus, Technosup - Ellipses, 2004 ;
- Philippe de Larminat, Automatique appliquée, Hermès, 2007 ;
- K. Ogata, Modern control Engineering, Prentice Hall, 2002.
Pré-requis recommandés
- Connaissance des systèmes linéaires ;
- Bases en analyse mathématique (équations différentielles, transformées de Laplace) ;
- Base d’électronique analogique (filtres actifs) .
- Savoir utiliser un oscilloscope ;
- Connaissances de base sur Matlab.
Contact
Faculté de physique et ingénierie
3-5, rue de l'Université67084 STRASBOURG CEDEX
Formulaire de contact
Responsable
Florent Nageotte
Edouard Laroche