Description

Ce module aborde l’étude et la modélisation des systèmes de motorisation électrique utilisés dans les machines automatisées et les robots.
Il couvre à la fois la théorie des entraînements (machines, réducteurs, moteurs synchrones et asynchrones, commandes) et leur mise en œuvre pratique via TD et TP de simulation multiphysique.

Compétences requises

• Bases en électricité et électrotechnique (lois de Kirchhoff, puissance, rendement).

• Connaissances en mécanique appliquée et cinématique.

Compétences visées

• Identifier et dimensionner les composants d’une chaîne d’entraînement.

• Comprendre le fonctionnement des moteurs électriques.

• Analyser et calculer les performances (couple, vitesse, rendement).

• Mettre en œuvre un modèle multiphysique.

• Développer une approche mécatronique complète :moteur + commande + transmission + contrôle.

Disciplines

• Génie électrique, électronique, photonique et systèmes

Bibliographie

Philippe Celka, Motorisation électrique .
Siemens, Drive Engineering – Servo Technology.
SEW Eurodrive, Drive Engineering – Practical Implementation – Servo Technology.
B. Lemaire, Machines électriques et entraînements, Dunod.
R. Pallas-Areny & J. Webster, Sensors and Signal Conditioning, Wiley.
MathWorks, Documentation officielle Simscape / Simulink.

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement

• Pierre-Paul Zeil