Mécanique des systèmes flexibles
Parcours : Mécatronique et énergie (ME)

  • Cours (CM) -
  • Cours intégrés (CI) -
  • Travaux dirigés (TD) -
  • Travaux pratiques (TP) -
  • Travail étudiant (TE) -

Langue de l'enseignement : Français

Description du contenu de l'enseignement

  • Phénomènes dynamiques vibratoires et échange d’énergie ;
  • Impédance mécanique et fonction de transfert mécaniques du résonateur élémentaire ;
  • Modélisation à paramètres localisés, discrétisés et continus ;
  • Ouverture vers les systèmes à n degrés de liberté et espace modal ;
  • Simulation dynamique des corps flexibles ;
  • Asservissement des systèmes flexibles.

Compétences à acquérir

Objectifs :
  • Comprendre les phénomènes vibratoires et leur lien avec l’analyse modale ;
  • Découvrir les notions de fonction de transfert mécaniques et leurs applications en analyse modale dans un contexte d’asservissement d’une structure déformable ;
  • Connaitre les stratégies de simulation d’un système flexible.

Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :
  • Savoir proposer une modélisation rigide/flexible d’un système en fonction du cahier des charges imposé ;
  • Savoir vérifier les caractéristiques dynamiques et la tenue du système.



 

Bibliographie, lectures recommandées

  • Mécanique des systèmes et des milieux déformables : Luc Chevalier - Ellipses.
  • Mécanique des solides déformables: Cinématique, dynamique, énergétique Alain Curnier.-Presse polytechniques et universitaires romandes.

Pré-requis obligatoires

  • Cours éléments finis.
  • Simulation dynamique des corps rigides.

Contact

Faculté de physique et ingénierie

3-5, rue de l'Université
67084 STRASBOURG CEDEX

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Responsable

Remy Willinger

Parcours : Mécatronique et énergie (ME)