Réseaux et systèmes connectés
Parcours : Mécatronique et énergie (ME)

  • Cours (CM) -
  • Cours intégrés (CI) -
  • Travaux dirigés (TD) -
  • Travaux pratiques (TP) -
  • Travail étudiant (TE) -

Langue de l'enseignement : Français

Description du contenu de l'enseignement

Introduction aux bus de terrain :
  • Rappel sur les structures des API ;
  • Architecture de commande ;
  • Principes de transmission de l’information.

Etude de bus de terrain industriels :
  • Modbus RTU/ Modbus TCP ;
  • Can et CanOpen ;
  • Ethernet temps réel : Ethercat.
Mise en œuvre par TP :
  • Mise en œuvre de socket de communication CAN sur cible Raspberry Pi ;
  • Mise en application d’une communication ModBusTCP sur cible WAGO PFC200 ;
  • Programmation d’une acquisition par Modbus TCP sur centrale de mesure Digiware ;
  • Programmation d’une socket TCP/IP.

Compétences à acquérir

Objectifs :
  • Connaître les architectures et les technologies de commande ;
  • Choisir un bus de terrain et analyser les exigences spécifiques d’une application ;
  • Maîtriser quelques bus de terrain répandus ;
  • Programmer une application gérant un protocole de communication.

Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :
  • Maîtrise de la mise en œuvres des principaux bus de terrain dans l’environnement industriel.

Bibliographie, lectures recommandées

  • Fieldbus Technology de N.P. Mahalik. Ed SPRINGER.
  • Réseaux de terrain, CIAME, Ed. HERMES.

Pré-requis obligatoires

  • Automatisme, informatique et programmation (C, Python…).

Pré-requis recommandés

  • Systèmes embarqués.

Contact

Faculté de physique et ingénierie

3-5, rue de l'Université
67084 STRASBOURG CEDEX

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