Description

• Compréhension des principes de commandes pour le contrôle de machine, basé sur microcontrôleurs ;
• Compréhension des principes de configuration générale des microcontrôleurs ;
• Traduction en langage C d’algorithme de commande ;
• Être capable de comprendre un programme en langage C et de pouvoir l'adapter au besoin.

Compétences visées

• Etre capable d’écrire un programme simple pour un microcontrôleur de type PIC 16F.

Comprendre :

• Les ports Entrées Sorties ;
• La gestion du temps - Les timers ;
• Les interruptions ;
• La Conversion Analogique Numérique ;
• La fonction PWM (commande des moteurs).