Conception des mécanismes
Licence Sciences pour l'ingénieurParcours Mécatronique
Description
Chapitre 1 - Éléments de théorie des mécanismes.
- Approche mécanique des liaisons mécaniques élémentaires.
Torseurs cinématiques et torseurs d'actions mécaniques.
- Concept de liaison équivalente.
Combinaison de liaisons en parallèle ou en série.
- Étude mécanique des chaînes cinématiques élémentaires.
Études cinématique et statique des chaînes cinématiques ouvertes, fermées et complexes.
Chapitre 2 - Spécification géométrique des produits (GPS).
- Cotation et tolérancement dimensionnel.
Définitions, transcription et quantification.
- Tolérancement géométrique.
Principes de base, définition des critères, transcription et quantification.
- Spécification des états de surface.
Défauts (définitions, origines), paramètres et éléments de quantification.
- Compensation des écarts géométriques par les degrés de liberté et les jeux.
Écarts géométriques, déplacements libres et déplacements parasites ; équations de compensation des écarts par les jeux.
Compétences visées
- Lire un plan d'ensemble et modéliser un mécanisme ;
- Analyser la construction d'un mécanisme ou d'une liaison et proposer des optimisations ;
- « Définir [...] les dimensions et les caractéristiques de surface d'une pièce qui en assurent un fonctionnement optimal, ainsi que la dispersion autour de cet optimal pour laquelle la fonction est toujours satisfaite. » (FD CR ISO / TR 14638).
Découverte des fonctionnalités de base du logiciel « Autodesk Inventor » pour la conception des pièces en 3D et des mécanismes (assemblage).