Description

Ce module aborde l’étude et la modélisation des systèmes de motorisation électrique utilisés dans les machines automatisées et les robots.
Il couvre à la fois la théorie des entraînements (machines, réducteurs, moteurs synchrones et asynchrones, commandes) et leur mise en œuvre pratique via TD et TP de simulation multiphysique.

Compétences requises

• Bases en électricité et électrotechnique (lois de Kirchhoff, puissance, rendement).

• Connaissances en mécanique appliquée et cinématique.

Compétences visées

• Identifier et dimensionner les composants d’une chaîne d’entraînement.

• Comprendre le fonctionnement des moteurs électriques.

• Analyser et calculer les performances (couple, vitesse, rendement).

• Mettre en œuvre un modèle multiphysique.

• Développer une approche mécatronique complète :moteur + commande + transmission + contrôle.

Disciplines

• Génie électrique, électronique, photonique et systèmes

Bibliographie

Philippe Celka, Motorisation électrique .
Siemens, Drive Engineering – Servo Technology.
SEW Eurodrive, Drive Engineering – Practical Implementation – Servo Technology.
B. Lemaire, Machines électriques et entraînements, Dunod.
R. Pallas-Areny & J. Webster, Sensors and Signal Conditioning, Wiley.
MathWorks, Documentation officielle Simscape / Simulink.

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement

• Pierre-Paul Zeil

MCC

Les épreuves indiquées respectent et appliquent le règlement de votre formation, disponible dans l'onglet Documents de la description de la formation.

Régime d'évaluation

ECI (Évaluation continue intégrale)

Coefficient

1.0

Évaluation initiale / Session principale - Épreuves