Description

Traitement du signal :

• Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
• Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
• Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).

Commande :

• Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
• Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
• Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.

Compétences visées

Objectifs:

• Savoir analyser et filtrer un signal échantillonné ;
• Savoir faire la synthèse de correcteurs simples en analogique et en numérique.

Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :

• Analyse fréquentielle de signaux échantillonnés ;
• Synthèse de correcteurs PID ;
• Commande par retour d’état par placement de pôles.

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement

• Dominique Knittel

MCC

Les épreuves indiquées respectent et appliquent le règlement de votre formation, disponible dans l'onglet Documents de la description de la formation.

Régime d'évaluation

CT (Contrôle terminal, mêlé de contrôle continu)

Coefficient

1.0

Évaluation initiale / Session principale - Épreuves

Seconde chance / Session de rattrapage - Épreuves