Mécanique des systèmes flexibles
Master Physique appliquée et ingénierie physiqueParcours Mécatronique, énergie et systèmes intelligents

Description

  • Phénomènes dynamiques vibratoires et échange d’énergie ;
  • Impédance mécanique et fonction de transfert mécaniques du résonateur élémentaire ;
  • Modélisation à paramètres localisés, discrétisés et continus ;
  • Ouverture vers les systèmes à n degrés de liberté et espace modal ;
  • Simulation dynamique des corps flexibles ;
  • Asservissement des systèmes flexibles.

Compétences visées

Objectifs :

  • Comprendre les phénomènes vibratoires et leur lien avec l’analyse modale ;
  • Découvrir les notions de fonction de transfert mécaniques et leurs applications en analyse modale dans un contexte d’asservissement d’une structure déformable ;
  • Connaitre les stratégies de simulation d’un système flexible.


Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :

  • Savoir proposer une modélisation rigide/flexible d’un système en fonction du cahier des charges imposé ;
  • Savoir vérifier les caractéristiques dynamiques et la tenue du système.




 

Bibliographie

  • Mécanique des systèmes et des milieux déformables : Luc Chevalier - Ellipses.
  • Mécanique des solides déformables: Cinématique, dynamique, énergétique Alain Curnier.-Presse polytechniques et universitaires romandes.

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement