UE 9 - Semestre 1 - Signaux et commande
Master Physique appliquée et ingénierie physiqueParcours Mécatronique, énergie et systèmes intelligents
Description
Traitement du signal :
- Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
- Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
- Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).
Commande :
- Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
- Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
- Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.