Description

• Synthèse de correcteurs dans l’espace d’états, commande optimale ;
• Commande robuste, commande multi-modèles ;
• Systèmes avec retard ;
• Calcul d’observateurs, filtrage de Kalman.

Compétences visées

1. Disciplinaires

• Savoir synthétiser des commandes industrielles avancées (continues ou discrètes) pour des systèmes électromécaniques monovariables ou multivariables complexes ;
• Savoir synthétiser des observateurs linéaires (continus ou discrets) pour des systèmes complexes, et des observateurs linéaires (filtrage de Kalman).

2. Transversales

• Savoir travailler en équipe multidisciplinaire
• Savoir traduire un besoin industriel en cahier des charges mathématiques
• Savoir s’adapter aux réalités techniques du terrain