Traitement du signal et commande
Master Physique appliquée et ingénierie physiqueParcours Mécatronique, énergie et systèmes intelligents

Description

Traitement du signal :

  • Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
  • Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
  • Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).


Commande :

  • Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
  • Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
  • Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.

Compétences visées

Objectifs:

  • Savoir analyser et filtrer un signal échantillonné ;
  • Savoir faire la synthèse de correcteurs simples en analogique et en numérique.


Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :

  • Analyse fréquentielle de signaux échantillonnés ;
  • Synthèse de correcteurs PID ;
  • Commande par retour d’état par placement de pôles.

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement