Description

Ce cours vise à poser les bases scientifiques des actionneurs électriques de faible puissance (P< 100W).
Pour ces puissances, l’objectif de conception n’est plus le rendement énergétique et le cours s’oriente donc sur des dispositifs sommaires permettant des réalisations de petit volume.
On traitera en premier des actionneurs « linéaires » fonctionnant en translation. Ces actionneurs permettront de mettre en place les équations des forces mécaniques en lien avec les grandeurs électriques et magnétiques.
Dans une seconde partie, on développera les équations des forces mécaniques dans les actionneurs en rotations basés sur la réluctance variable.
Avec l’introduction des aimants on pourra aborder les moteurs pas à pas.
Dans un denier chapitre, on introduira la « CoEnergie » afin d’introduire un formalise plus général et plus fécond pour le développement des actionneurs électriques

Compétences visées

Oobjectifs :
Pouvoir calculer les forces en lien avec les grandeurs électriques pour une géométrie d’actionneur donnée. Ensuite déterminer si un tel actionneur est compatible avec une application industrielle. Enfin, être en mesure de faire une analyse critique de cette géométrie d’actionneur afin de le modifier pour répondre aux besoins de l’application

Compétences à acquérir :
Exprimer la force motrice d’un actionneur en fonction de sa géométrie, de sa matière et des grandeurs électriques qui lui sont imposées par les sources externes. En application du principe fondamental de la dynamique, analyser le mouvement induit par cette force motrice dans une application industrielle
 

Bibliographie

• Vol IX Traité Electricité, Electromécanique, Marc JUFFER, Presse polytechnique et universitaires romanes.