UE 9 - Semestre 1 - Signaux et commande

UE 9 - Semestre 1 - Signaux et commande
Master Physique appliquée et ingénierie physiqueParcours Mécatronique, énergie et systèmes intelligents

Credits3 crédits
Catalogue2026-2027

Description

Traitement du signal :

  • Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
  • Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
  • Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).


Commande :

  • Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
  • Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
  • Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.