Automatisme
Master Physique appliquée et ingénierie physiqueParcours Mécatronique, énergie et systèmes intelligents
Description
Ce module vise à maîtriser la logique de commande des systèmes automatisés, depuis la conception de la logique combinatoire jusqu’à la modélisation séquentielle d’installations industrielles complexes.
Compétences requises
Bases en algèbre de Boole, logique combinatoire et séquentielle.
Connaissance du binaire, hexadécimal et code Gray.
Utilisation basique d’un automate programmable industriel (API).
Notions de commande de systèmes mécatroniques.
Compétences visées
Concevoir et modéliser un système automatisé (combinatoire et séquentiel).
Décomposer un système complexe en sous-Grafcets synchronisés.
Programmer et déboguer un automate Siemens (LAD, LOG, LIST).
Mettre en œuvre la méthode de la ressource commune pour la gestion de zones partagées.
Élaborer un Grafcet robuste intégrant simultanéités, synchronisations et sécurités.
Traduire un Grafcet en langage d’automate industriel.
Être capable d’analyser et d’optimiser une chaîne de production automatisée (presse, convoyeurs, chariots, etc.).
Disciplines
- Génie informatique, automatique et traitement du signal
Bibliographie
P. Trau, Cours d’Automatisme et Supervision, Université de Strasbourg, Faculté de Physique & Ingénierie, 2021.
Siemens, Manuels Step7 / TIA Portal (Programmation LAD, LOG, LIST).
IEC 60848, Spécification du langage GRAFCET.
R. David & M. Le Coat, Automatisme et GRAFCET – Méthodes et applications industrielles, Dunod.
F. Chatelet, Automatique et régulation industrielle, Ellipses.