Changement d'intitulé à la rentrée 2024-2025 : Master physique appliquée et ingénierie physique parcours Mécatronique, énergie et systèmes intelligents
Plaquette de la formation et calendrier d'alternance
Syllabus de la formation
Traitement du signal et commande
Master Physique appliquée et ingénierie physiqueParcours Mécatronique, énergie et systèmes intelligents
ComposanteFaculté de physique et ingénierie
Description
Traitement du signal :
- Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
- Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
- Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).
Commande :
- Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
- Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
- Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.
Compétences visées
Objectifs:
- Savoir analyser et filtrer un signal échantillonné ;
- Savoir faire la synthèse de correcteurs simples en analogique et en numérique.
Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :
- Analyse fréquentielle de signaux échantillonnés ;
- Synthèse de correcteurs PID ;
- Commande par retour d’état par placement de pôles.