Plaquette de la formation
Syllabus de la formation
Automatique
Licence Sciences pour l'ingénieurParcours Mécatronique
ComposanteFaculté de physique et ingénierie
Description
Modélisation des systèmes :
Modèles physiques ;
Fonctions de transfert ;
Bases d’identification (temporelle et fréquentielle).
Analyse du comportement des systèmes linéaires continus asservis :
Analyse des réponses temporelles à partir des fonctions de transfert ;
Diagrammes harmoniques (diagrammes de Bode, Nyquist, etc.) ;
Analyse de stabilité ;
Lieu des racines ;
Analyse de la précision ;
Synthèse de correcteurs :
Correcteurs classiques (P, PI, PD, PID) ;
Réglage fréquentiel des correcteurs ;
Réglage par placement de pôles ;
Correction parallèle et par boucles imbriquées.
Compétences visées
- Comprendre l’intérêt des boucles fermées ;
- Etre capable d’asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple ;
- Savoir implémenter électroniquement un correcteur simple ;
- Pouvoir comprendre et améliorer le fonctionnement d’un système asservi ;
- Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink) ;
- Obtenir un point de vue général sur les systèmes multi-physique.
Bibliographie
- Eric Ostertag, Systèmes et asservissements continus, Technosup - Ellipses, 2004 ;
- Philippe de Larminat, Automatique appliquée, Hermès, 2007 ;
- K. Ogata, Modern control Engineering, Prentice Hall, 2002.