Description

Modélisation des systèmes :

• Modèles physiques ;
• Fonctions de transfert ;
• Bases d’identification (temporelle et fréquentielle).

Analyse du comportement des systèmes linéaires continus asservis :

• Analyse des réponses temporelles à partir des fonctions de transfert ;
• Diagrammes harmoniques (diagrammes de Bode, Nyquist, etc.) ;
• Analyse de stabilité ;
• Lieu des racines ;
• Analyse de la précision ;

Synthèse de correcteurs :

• Correcteurs classiques (P, PI, PD, PID) ;
• Réglage fréquentiel des correcteurs ;
• Réglage par placement de pôles ;
• Correction parallèle et par boucles imbriquées.

Compétences visées

• Comprendre l’intérêt des boucles fermées ;
• Etre capable d’asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple ;
• Savoir implémenter électroniquement un correcteur simple ;
• Pouvoir comprendre et améliorer le fonctionnement d’un système asservi ;
• Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink) ;
• Obtenir un point de vue général sur les systèmes multi-physique.

Bibliographie

• Eric Ostertag, Systèmes et asservissements continus, Technosup - Ellipses, 2004 ;
• Philippe de Larminat, Automatique appliquée, Hermès, 2007 ;
• K. Ogata, Modern control Engineering, Prentice Hall, 2002.

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement

• Florent Nageotte
• Edouard Laroche