Description

Introduction aux bus de terrain :

• Rappel sur les structures des API ;
• Architecture de commande ;
• Principes de transmission de l’information.

Etude de bus de terrain industriels :

• Modbus RTU/ Modbus TCP ;
• Can et CanOpen ;
• Ethernet temps réel : Ethercat.

Mise en œuvre par TP :

• Mise en œuvre de socket de communication CAN sur cible Raspberry Pi ;
• Mise en application d’une communication ModBusTCP sur cible WAGO PFC200 ;
• Programmation d’une acquisition par Modbus TCP sur centrale de mesure Digiware ;
• Programmation d’une socket TCP/IP.

Compétences visées

Objectifs :

• Connaître les architectures et les technologies de commande ;
• Choisir un bus de terrain et analyser les exigences spécifiques d’une application ;
• Maîtriser quelques bus de terrain répandus ;
• Programmer une application gérant un protocole de communication.

Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :

• Maîtrise de la mise en œuvres des principaux bus de terrain dans l’environnement industriel.

Bibliographie

• Fieldbus Technology de N.P. Mahalik. Ed SPRINGER.
• Réseaux de terrain, CIAME, Ed. HERMES.