Description

Comportement des systèmes linéaires asservis échantillonnés :

• Effet de l’échantillonnage sur les systèmes en boucle fermée (conversion analogique – numérique / numérique – analogique, repliement spectral, fonctions de transfert numériques) ;
• Analyse des systèmes asservis échantillonnés linéaires : stabilité, lieu des racines, précision.

Conception de correcteurs numériques à partir d’un cahier des charges :

• Trasnposition de correcteurs analogiques ;
• Correcteurs numériques classiques (P, PI, PD, PID) ;
• Réglages fréquentiels des correcteurs ;
• Réglage par placement de pôles ;
• Calculs algébriques (correcteurs RST).

Ouverture vers l’automatique plus avancée :

• Amélioration du suivi de consigne par anticipation.

Compétences visées

• Etre capable d’asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple ;
• Pouvoir implémenter des lois de commande numériques ;
• Pouvoir comprendre et améliorer le fonctionnement d’un système asservi ;
• Comprendre les avantages et difficultés liées à la commande numérique par rapport à la commande analogique ;
• Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink).

Bibliographie

• Emmanuel Godoy et Eric Ostertag, Commande numérique des systèmes, Technosup – Ellipses, 2003 ;
• Philippe de Larminat, Automatique appliquée, Hermès, 2007 ;
• G. F. Franklin, J.D. Powell et A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems, Prentice Hall, 2002.

Contacts

Responsable(s) de l'enseignement

• Florent Nageotte